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The 28BYJ-48 is a very cheap stepper motor that often comes with a ULN2003A driver board. Luckily, the Arduino platform has already a built-in stepper library that allows us to control the 28BYJ-48 stepper motor with the ULN2003A driver board. In this tutorial, it is shown how to control the 28BYJ-48 with an Arduino Uno. List of materials Die Anleitung beschreibt wie ein Schrittmotor mit einem Rapsberry Pi angesteuert werden kann. Die Idee die ich habe ist einen Raspberry Pi Roboter zu bauen mit vier Schrittmotoren. Ich habe mir dafür einen 28BYJ-48 Schrittmotor gekauft der mit einen ULN2003A Chip angesteuert werden kann. Der Schrittmotor wurde zusammen mit dem Kontroller Board mit dem ULN2003A Chip verkauft. Das erleichtert. 1N4007 4N35 28BYJ-48 74HC595 Adafruit GFX ADC Arduino Arduino Uno R3 ATmega328 ATtiny85 Bootloader Breadboard CH340 CH341 Digispark Digistump Display DS18B20 ESP8266 I2C Jumperkabel Jumper Wire OLED One-Wire-Bus Optokoppler PN2222 Potentiometer PWM Raspberry Pi Relais Rev. 3 Schieberegister Schrittmotor SPI SSD1306 Starter-Kit Stepper Motor.

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